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水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)安穩(wěn)性是確保水下機(jī)器人安全可靠作業(yè)的重要,而使水下機(jī)器人受擾后自動(dòng)返回起始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是安穩(wěn)性操縱研討的主要內(nèi)容,因此研討安穩(wěn)性控制方法就顯得非常重要了。
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