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管道檢測機器人

西北清淤設備廠家具有多年經驗,管道檢測機器人效率高,使用操作便捷,歡迎來電咨詢

管道檢測機器人


一、產品名稱:管道檢測機器人

、產品用途

城市管道疏通、箱涵、罐體、底泥清淤除渣;河道清淤疏浚、清障排險、水下救援搶修

三、管道檢測機器人技術介紹

    復雜路徑運動控制系統

    排水管道存有變徑、轉向及其上下坡等管路特性,執行長距離管道檢查等需分段進行,工作繁瑣智能化系統水平低。而機器人在長距離、高溫帶壓等復雜路徑運動控制系統問題始終是研究的熱點難題。

    定位技術

    管道機器人在運行過程中,需要實時記錄并報到自己的位置,以此讓外界明確檢測缺陷的位置。常見管道定位示蹤方式具體有里程輪定位、CCD視覺定位和電磁定位等。

    實時監測技術

    管道檢測需要運用視覺攝像頭和其他傳感器采集管道內信息,進而明確管內缺陷的位置。管道機器人檢測方法具體有:超聲波檢測法、紅外熱成像檢測法和基于視覺的自動檢測技術。


管道檢測機器人




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