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水下作業(yè)機(jī)器人可對(duì)下水道進(jìn)行“體檢”，操作員利用遙控器將水下作業(yè)機(jī)器人探入下水道，對(duì)管壁進(jìn)行檢測(cè)，查找管道里的堵塞物。另一邊，水下管道作業(yè)機(jī)器人爬進(jìn)排水管內(nèi)部，通過攜帶的高清攝像鏡頭，像做“腸鏡”一樣，對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、記錄、視頻回放和圖像抓拍，檢查管道是否存在老舊變形、破裂滲漏、錯(cuò)位等結(jié)構(gòu)性缺陷，以及是否淤積、堵塞。一旦發(fā)現(xiàn)問題，檢測(cè)人員通過在平板電腦上操作，對(duì)缺陷處360度“拍片”，做好標(biāo)記，為后期維修“對(duì)癥下藥”提供依據(jù)。

“以前，下水道檢測(cè)主要靠一支手電筒、一根竹竿，檢測(cè)人員冒著身體損傷的危險(xiǎn)，進(jìn)入狹窄且空氣污濁的管道進(jìn)行作業(yè)，而人員無法到達(dá)之處則成為檢測(cè)盲區(qū)。如今，有了水下管道作業(yè)機(jī)器人的上崗，這些問題迎刃而解。”

水下管道作業(yè)機(jī)器人可以準(zhǔn)確定位故障，讓人們實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)維修，這樣既保障了作業(yè)人員的安全，又大大減少了開挖管道的人力、物力和財(cái)力，提高了作業(yè)效率，也減少了對(duì)道路交通造成的影響。