日韩高清无码日逼-日韩高清无码四区-日韩高清无码一二三-日韩高清无码一区-日韩高清无码影视-日韩高清无码中文字幕

水下清淤作業機器人通過不同加裝層實現強大的功能，加裝層設計有履帶、清洗打磨、切割、子母機探測功能適用于船載檢修，勘察等水下作業工程。

目前，水電站水下檢修主要以潛水員水下作業為主，由于水工建筑物建筑面積大，形狀復雜及水位高等特點，使得作業環境復雜，檢修工作量大，且潛水員采用空氣潛水作業，安全風險高，常規空氣潛水不能超過60米，檢查范圍受到限制，工作效率偏低。

水下清淤作業機器人，是西安阿爾法實業公司研發的一款產品，水下清淤作業機器人主機尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米，下潛深度達300米。主機單元攜帶了水下攝像、導航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件，可實現水下定位、目視檢查、聲波檢查等，其中聲吶定位精度至厘米。

整套系統采用多個加裝層組合的方式，分別設置機械手層、清洗打磨層、子機層、履帶層，根據實際需要主機單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用，拆裝方便。該機器人打破目前功能單一的水下機器人市場，可集成實現攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能，其切割鋼纜直徑可達50毫米，機械手打撈重量可達50公斤以上，且子機能在內徑不低于250毫米的管道中航行檢查，實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員，保障人身安全，提高工作效率。